Korejští výzkumníci vytvořili extrémně realistickou a schopnou ruku robota, která vypadá velmi slibně. Je to silné (34N pevnosti uchopení) a poměrně lehké (1,1 kg). Existuje celá řada videí z ruky v akci, z nichž můžete vidět dva z nich, včetně toho, kde ruka využívá nůžky k řezání nějakého papíru. Podrobnosti můžete také zkontrolovat celý papír.
Stejně jako mnoho skvělých projektů, to začalo s požadavky. Tým zkoumal stávající ruce pozitivy a negativy každého designu. Poté uvedli atributy, které požadujete v novém designu.
22 cm ruka má 4 prsty, palec a senzory na každém prstech. Celkově existuje 20 kloubů, což má za následek 15 stupňů svobody, takže ruka je extrémně obratná. Stavba vypadá zdanění s excentrickými motory, kuličkovými šrouby a vazbami. Ruka je však samostatná a připravena k instalaci na libovolný rameno robota.
Zvláště jsme přemýšleli o jednom videu, kde ruka využila pinzety na umístění malých částí. Mohlo by to být postava vyzvednutí a místa?
Pokud chcete fúbovat v odkazu designu, máme pro vás jen CAD svazek. Pokud budete potřebovat více mechanismů robota hrát, existuje spousta dostupných pro studium, duplikát a modifikovat.