Rameno robota s nabídkou uchopení chobotnice


Pokud jste někdy experimentovali s robot uchopovačem, budete vědět, že když je snadné provést analogu lidské schopnosti uchopit mezi palcem, stejně jako Představinger, je velmi obtížné zachytit nuance rukojeti se těžitou zpětnou vazbou s přínosem zpětné vazby, které napodobují pouze dostatek síly potřebné k uchopení i držení objektu. Ty jako člověk může vyzvednout jemnou skořápku, aniž by to lámání pomocí stejné ruky, můžete použít k vyzvednutí baseballu nebo kriketový míč, nicméně dělat váš robot dělat totéž je něco z inženýrské výzvy.

Robot uchopovač je něco, co vykonávalo mysli lidí na Festo, stejně jako možnost, na kterou dosáhli, je stejně nádherná, jak je to román. Vyrobili uchopovač na základě působení chobotnice Chapacka, i když na rozdíl od svalu skutečné věci, kterou vytvořili silikonovou trubku, která se ohýbá dovnitř, když nafoukla. Jeho vnitřní povrch je pokryta octopusem jako suckéry, z nichž některé mohou být aktivovány vakuem. Výsledkem je velmi schopný, stejně jako univerzální uchopovač, který je v důsledku jeho měkké budovy optimální pro použití v prostředích, ve kterých roboty i lidé interagují.

Vyložili hladké video ukazující gadget v akci, kterou jsme vložili pod přestávku. Úkoly, jako je uchopení válcovaného časopisu nebo plastovou láhev, která by daň, mnohem tradičním uchopitelem, se provádí bezchybně.

Ukázali jsme vám poměrně pár projektů Festo dříve na těchto stránkách, jsou stejně plodné, protože jsou inovativní. Tam byl nový hybrid Drone / Blimp, opravdový hnízdo robotických mravenců, stejně jako robotické klokany, mezi druhy druhých.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *