Samoobytaného robota je skvělý způsob, jak se seznámit s teorií řízení a robotiky obecně. Schopnost robota cítit svou pozici a současnou sadu okolností a pak učinit proporcionální reakci na dosažení svého cíle klíčem ke všem robotiku. Zatímco hobby roboti mohou používat levné servos nebo kartáčované motory, pro více pokročilejšího vyvažovacího robota můžete dosáhnout pro bezkartáčový stejnosměrný motor a nový plně open-source regulátor.
Hlavním problémem s bezkartáčovými stejnosměrnými motory je, že neprovádějí velmi dobře při nízkých rychlostech. Chcete-li bojovat proti tomuto nevýhodu, existuje velký počet specializovaných regulátorů na trhu, který může pomoci zmírnit jejich chování. Doposud byly všechny tyto regulátory uzamčeny a proprietární. SmoothControl se snaží vytvořit plně otevřený zdrojový design pro tyto motory, a vypadají, že mají docela dobrý start. Regulátor je navržen tak, aby běžel na všudypřítomné Atmega32U4 s otevřenou deskou 3-fázového řidiče. V současné době používají tyto desky se dvěma konkrétními motory, ale plánují také podporu více motorů, protože projekt roste.
Viděli jsme projekty před tím, než detaily, proč jsou bezkartáčové motory obtížné řešit, takže open source ovladač pro bezkartáčové DC motory, které pracují pro nás, se zdá atraktivní. Existuje spousta aplikací pro bezkartáčové stejnosměrné motory mimo roboty, kde by se také takový regulátor mohl být užitečný, jako je řízení vrtule letadla.